Es mejor desglosar esta pregunta para responderla dados los diferentes conceptos sobre los que uno está preguntando.
Una recompensa es algo que uno recibe o recibe como compensación por un comportamiento bueno o digno. Puede ser dinero, una promoción u otra forma de recompensa. En psicología, una recompensa son a menudo palabras de elogio por un buen trabajo. Una situación de recompensa es aquella en la que se ofrece una recompensa dada una situación determinada.
El contrato unilateral es un término legal en el que se forma un contrato en el que una de las partes hace una promesa o será parte de una determinada ejecución sin un acuerdo recíproco.
Ahora que se han dado las definiciones de cada uno, se puede determinar la diferencia. Como ambos son términos legales, significa que el "caso" se define como un caso legal en el que se está utilizando una situación de recompensa o un contrato unilateral con respecto a un acto solicitado. En una situación de recompensa, la persona recibe algo por completar el acto solicitado. Es un acuerdo beneficioso porque se le da algo a la parte que hizo el acuerdo para cumplir con el acto solicitado. En la segunda situación, no se le da nada a la persona a cambio de completar la tarea. Han hecho el contrato sin ninguna recompensa o acuerdo de la otra parte.
Un buen ejemplo de esto es cuando uno testifica contra otro. Digamos que un criminal está testificando contra otro y es recompensado por este testimonio ingresando al programa de protección de testigos; es una situación de recompensa. En el otro contrato no hay beneficio por testificar y por lo tanto la persona simplemente lo hizo por la solicitud. La mayoría de las veces, en un caso judicial, un caso unilateral es más bien recibido por quienes deciden el caso.