El motor y los engranajes hacen girar el eje del motor, pero ¿cómo hacen girar las ruedas el eje del motor?

El eje de transmisión está conectado al diferencial, que a su vez impulsa la rueda.

Este es mi video favorito sobre diferenciales. Muy fácil de ver el concepto. Salte a 1:50 para entrar directamente en él.