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El sistema solar tiene miles de asteroides en órbita. Las estimaciones recientes son de 1,1 a 1,9 millones. Cada mes se descubren casi 5000 asteroides, el más grande es el 1 Ceres, con un diámetro de 900-1000 km. Se puede ver en el sistema solar interior. En ocasiones, otros dos cinturones de asteroides pueden ser visibles a simple vista. Se clasifican en dos grupos en función de sus características y del reflejo detallado de la luz solar.
También se sabe que los asteroides son planetas menores que se mueven alrededor de la órbita del sol. El nombre de asteroide se originó a partir de la palabra griega 'como estrella' y fue descubierto accidentalmente por Giuseppe Piazzi en 1801, quien estaba a cargo del observatorio de Palermo en Sicilia.