Hay asteroides salpicando el Sistema Solar en todas partes, por lo que es imposible dar una respuesta precisa a tu pregunta.
Sin embargo, hay tres concentraciones principales de asteroides dentro del Sistema Solar:
- El cinturón de asteroides : se encuentra en órbita entre Marte y Júpiter. Hasta ahora, se han descubierto más de 7.000 asteroides dentro de este cinturón, y cada año se descubren más.
- El Cinturón de Kuiper : orbita el Sol justo más allá de la órbita de Neptuno (el planeta más lejano del Sol). Consiste en muchos cuerpos pequeños y helados. Su proximidad a Neptuno significa que muchos objetos quedan fuera de órbita por colisiones con este planeta.
- La Nube de Oort : no hay evidencia directa de que esto realmente exista, porque los asteroides son muy pequeños y estos cuerpos teóricos están muy lejos. Una estimación sugiere que puede haber hasta un billón de asteroides dentro de la Nube de Oort
No puedo decirles cuánto tiempo tarda cada asteroide en orbitar alrededor del sol, porque hay demasiados. Pero hay algunos cuerpos notables, cuyos períodos orbitarios al menos ayudarán a dar una respuesta aproximada a su pregunta.
Ceres, el asteroide conocido más grande del Sistema Solar, se encuentra dentro del Cinturón de Asteroides y tiene un período orbital de 4,6 años.
2060 Quirón es un planeta menor, que tiene un período orbital de 50,7 años. Su órbita se encuentra entre Saturno y Urano, y pertenece a una familia de pequeños cuerpos astronómicos conocidos como centauros, todos los cuales tienen órbitas inestables.
Plutón es un planeta enano cuya órbita se encuentra dentro del Cinturón de Kuiper. Es el segundo planeta enano más grande del Sistema Solar, después de Ceres. Tiene un período orbital de 246 años, lo que le da alguna indicación de los períodos orbitales de otros asteroides en el territorio del Cinturón de Kuiper.