Destino
Debido a que los bebés marsupiales realizan la mayor parte de su desarrollo fuera del cuerpo de su madre y dentro de su bolsa, son extremadamente pequeños al nacer. Los canguros más pequeños pesan menos de 0,5 g al nacer, mientras que los canguros, como el rojo o el gris, pesan alrededor de un gramo.
La gestación dura alrededor de un mes. Los animales recién nacidos trepan por el vientre de la madre, sobre el borde de la bolsa de apertura frontal, y se adhieren a uno de los pezones del interior. Permanecen allí entre cinco y 12 meses (dependiendo de la especie) y maman del mismo pezón durante dos a seis meses después de salir de la bolsa.
Permanecen cerca de su madre hasta que alcanzan la madurez sexual, esto puede ser a los 18 meses en especies más grandes. En la mayoría de las especies, solo nace una descendencia a la vez y los nacimientos de gemelos son raros. Sin embargo, en el canguro rata almizclada, los gemelos son normales. En casi todas las especies, la hembra puede aparearse poco después de dar a luz. Se produce un embrión inactivo y no se desarrolla más hasta que la descendencia del apareamiento anterior abandona la bolsa.