Nadie inventó simplemente el juego de cricket, sino que el deporte moderno se desarrolló a partir de un juego comúnmente jugado por los niños en el sur de Inglaterra ya a principios del siglo XVI. Se cree que la adopción del deporte por los adultos ocurrió a finales del siglo XVI o principios del XVII. Se ha sugerido que el cricket se deriva de los tazones, por los niños que intentan golpear la pelota lejos de su objetivo con un palo u otro implemento.
La primera referencia definitiva al deporte fue en un caso judicial presentado contra un forense anciano, John Derrick, en 1598, en relación con la propiedad de una parcela de tierra. Derrick testificó que había jugado "creckett" (la antigua ortografía inglesa del cricket) en la tierra 50 años antes mientras estaba en la escuela.
A raíz de la Guerra Civil Inglesa, el cricket, como la mayoría de los deportes, fue prohibido, y no fue hasta después de la restauración en 1660 que el cricket se hizo cada vez más popular. A finales del siglo XVII y principios del XVIII, el deporte prosperó entre los jugadores y el cricket se convirtió en un importante deporte de apuestas. De hecho, se cree que los primeros equipos fueron fundados por jugadores para fortalecer sus apuestas.
Cricket luego comenzó a migrar fuera de Inglaterra y se introdujo en las colonias estadounidenses en el siglo XVII. Los colonos introdujeron el juego en las Indias Occidentales y la Compañía Británica de las Indias Orientales llevó el juego a la India a principios del siglo XVIII. El críquet se jugaba en Australia, Nueva Zelanda y Sudáfrica cuando fueron colonizados por el imperio británico.
Los bolos en las axilas reemplazaron a las axilas alrededor de 1760 y como resultado de esto se desarrollaron murciélagos rectos. Antes de esto, se usaban bates curvos similares a los palos de hockey. Marylebone Cricket Club (MCC) fue fundado en Lords en 1787. Un año después, el MCC revisó las leyes del deporte y ha mantenido los derechos de autor de las leyes desde entonces.
El primer partido de cricket internacional se jugó en 1844 entre los Estados Unidos y Canadá, aunque ninguno de los dos países ha tenido el estado de partido de prueba.