Todavía está en prueba Beta, así que creo que se lanzará en algún momento del otoño. Más información al respecto aquí.
Fecha de lanzamiento de iOS 10, nuevas funciones y iPhones y iPads compatibles ...
Se supone que el evento del iPhone 7 será el 7 de septiembre, y los teléfonos (junto con el nuevo sistema operativo) siempre se lanzan unas semanas después de eso, por lo que probablemente se lanzará a fines de septiembre.