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Come Dancing comenzó en BBC Television en 1949 y se desarrolló intermitentemente hasta 1995.
Fue inventado por Eric Morley, quien también fue la persona detrás de la competencia Miss Mundo. No fue hasta 1949 que el programa se transformó en una competencia y, en series posteriores, las regiones del país se enfrentaron cara a cara para competir.
El programa ha tenido numerosos presentadores durante su tiempo, incluidos Noel Edmonds, Peter West, Terry Wogan, Michael Aspel, David Jacobs y Rosemarie Ford.
En 2004, la serie fue revivida con la participación de celebridades bajo el nombre "Strictly Come Dancing" y fue un éxito instantáneo para la BBC los sábados por la noche, ya que parecía proporcionar entretenimiento familiar real de nuevo, algo que muchos dicen que había faltado. Cada celebridad fue emparejada con una bailarina profesional.
Bruce Forsyth fue el nuevo presentador y, con Tess Daley como coanfitrión, el programa atrajo entre 6 y 8 millones de espectadores cada semana, a mediados del verano.
El programa regresó para una segunda serie en 2004 y ha regresado cada otoño desde entonces y el formato también se vende a Estados Unidos y Australia.
Como resultado del nuevo espectáculo, el interés y la popularidad de la danza con globos ha aumentado drásticamente.
En la Navidad de 2004, la BBC hizo un spin-off único llamado "Strictly Ice Dancing" donde las celebridades aprendieron a patinar sobre hielo. En 2006, ITV decidió subirse al carro y producir su propio espectáculo de baile con celebridades llamado "Dancing on Ice".