Júpiter tiene cuatro lunas grandes y docenas de lunas más pequeñas (hasta ahora se conocen alrededor de
60 lunas ). Galileo descubrió por primera vez las cuatro lunas más grandes de Júpiter, Ío, Europa, Ganímedes y Calisto en 1610, utilizando un telescopio de 20 aumentos; estas lunas se conocen como las lunas galileanas.
Las lunas de Júpiter son (en orden por su distancia a Júpiter): Metis, Adrastea, Amaltea, Tebe, Io, Europa, Ganímedes (la más grande), Calisto (la segunda más grande), Leda (la más pequeña), Himalia, Lysithea, Elara, Ananke, Carme, Pasiphae, Sinope y muchas lunas recién descubiertas que aún no han sido nombradas.