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Henry Hudson tuvo tres hijos llamados Richard, John y Oliver. John Hudson acompañó a su padre en sus cuatro viajes desde 1607 en adelante, y sirvió como ayudante de barco a bordo en todos estos viajes. En 1611, cuando el barco fue abandonado en la Bahía de Bengala en 1611, John fue uno de los miembros de la tripulación que quedó varado.
A pedido de la esposa de Henry Hudson, Katherine, la Compañía de las Indias Orientales ingresó el nombre de su hijo Richard en el Samaritan, le dio £ 5 y lo envió a trabajar como factor para la compañía. Viajó a Bantam, Java y Japón y finalmente llegó a Bengala, India. Según los historiadores, se decía que Richard tenía tres años cuando su sobrina fue bautizada en 1608. Tuvo mucho éxito y prosperidad en la India, amasó una gran cantidad de riquezas y se convirtió en uno de los primeros ingleses en obtener un permiso para vivir en el imperio. Japón. A su regreso a Inglaterra a fines de la década de 1630, aparentemente se involucró en una disputa financiera con los directores de la compañía, y desafió sus amenazas de encarcelarlo, regresando a su hogar en Balasore, India, donde finalmente murió en 1644. Muchos de sus hijos emigraron a los Estados Unidos,donde aún viven sus descendientes.
Oliver Hudson tuvo una hija llamada Alice en 1608 y su padre Henry estuvo presente en el bautizo de su nieta. El diario del viaje de Henry Hudson en 1587, que se cree que fue escrito por Oliver y publicado en 1612, se presentó como las memorias del propio Hudson.
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Los nombres son Oliver John y Richard Henry Hudson, a la esposa le gustaba Richard, y Oliver escribe sobre los viajes de su padre. Espero que esto haya ayudado.