¿Cuál es la primera y la segunda condición de equilibrio?

La primera condición de equilibrio es cuando un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad uniforme tiene aceleración cero. Según la ley de movimiento de Newton, la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser cero. Esto se conoce como la primera condición de equilibrio. Usando el símbolo matemático ∑F para la suma de todas las fuerzas, podemos escribir.
∑F = 0
En el caso de fuerzas coplanares, esta condición se expresa generalmente en términos de componentes xey. Cabe señalar que si las fuerzas hacia la derecha se toman como positivas, las fuerzas hacia la izquierda se toman como negativas.

Para que la aceleración angular sea cero, el par neto que actúa sobre el cuerpo debe ser cero. Por tanto, para un cuerpo en equilibrio, la suma vectorial de todos los momentos de torsión que actúan sobre él alrededor de cualquier eje arbitrario debe ser cero. Esto se conoce como segunda condición de equilibrio. Matemáticamente se escribe como:
∑T = 0
Por convención, los pares en sentido contrario a las agujas del reloj se toman como pares positivos y en el sentido de las agujas del reloj como negativos.
Cuando se satisface la 1ª condición, no hay aceleración lineal y el cuerpo estará en equilibrio traslacional. Cuando se satisface la segunda condición, no hay aceleración angular y el cuerpo estará en equilibrio rotacional.

La segunda condición de equilibrio establece que la totalidad del par en el sentido de las agujas del reloj es igual a la totalidad del par en el sentido contrario a las agujas del reloj

1ª Condición: La suma de fuerzas es CERO; un cuerpo apoyado en una mesa.

2ª Condición: Objeto suspendido en el aire; un cuerpo suspendido en el aire ..