Jalyn
Proporciones de un campo de deportes de balonmano de campo jugado con 11 jugadores en los Juegos Olímpicos de verano de 1936 evaluadas a un campo de deportes de fútbol. El balonmano en equipo ha comenzado a llegar hasta la antigüedad: urania en la Grecia muy antigua, harpaston en la Roma más antigua, fangballspiel en la Alemania medieval, etc. en la Edad central, y en África más antigua, ante todo Egipto. En el siglo XIX, sobrevivieron los juegos paralelos de haandbold de Dinamarca, hazena en Bohemia y Eslovaquia, gandbol en Ucrania, torball en Alemania, así como ediciones en Irlanda y Uruguay.
El deporte de balonmano por equipos tal como lo conocemos hoy en día se formó a finales del siglo XIX en el norte de Europa, principalmente en Dinamarca, Alemania, Noruega y Suecia. El Dane Holger Nielsen ilustró las regulaciones para el balonmano actual (mano en negrita) en 1898 (y las publicó en 1906), y RN Ernst hizo algo comparable en 1897.
Una posición adicional de las regulaciones del balonmano en equipo fue publicada el 29 de octubre de 1917 por Max. Heiser, Karl Schelenz y Erich Konigh de Alemania. Después de 1919, Karl Schelenz perfeccionó aún más este conjunto de leyes. Los principales juegos mundiales se jugaron bajo estas regulaciones, entre Alemania y Bélgica para hombres en 1925 y entre Alemania y Austria para mujeres en 1930.
La asociación mundial de balonmano ha organizado de antemano un concurso mundial masculino en 1938, y luego cada cuatro u ocasionalmente tres años desde la Segunda Guerra Mundial. Desde la competición mundial de 1995 en Islandia, la competición se ha detenido cada dos años. Las competiciones mundiales femeninas se han jugado desde 1957. La IHF también clasifica las competiciones mundiales femeninas y masculinas.