¿Cuál es la diferencia entre 'derechos' e 'impuestos'?

La mayor diferencia entre el impuesto y el arancel es que el arancel se aplica a los bienes importados y también se puede decir que es un impuesto a la importación. Como impuestos sobre automóviles importados, productos electrónicos, etc.
Considerando que, los impuestos simples son cargos del gobierno sobre bienes o servicios dentro del país. Por ejemplo, servicios de hotel, servicios de reparación de puentes / carreteras de la ciudad, etc.

Pero, ¿no existe también algo así como un impuesto especial que se cobra sobre los bienes producidos dentro del país?