Los dos mejores recursos que he encontrado que comparan el relleno de bytes (también conocido como relleno de caracteres) y el relleno de bits son los siguientes:
Una presentación de diapositivas Transmisiones síncronas vs asincrónicas, relleno de bits vs relleno de bytes, sincronizaciones de tramas y cómo identificarlas:
http://web.cs.wpi.edu/~rek/Undergrad_Nets/B06/BitByteStuff.pdf
Un videoclip útil que analiza las diferencias entre el relleno de bits y el relleno de bytes: