Cielo
No sé qué modelo de máquina de coser tienes, pero tengo una futura 11 920 que cae en el gabinete como lo describiste. Si es lo mismo, mientras la máquina de coser está abierta (en la parte superior del gabinete) introduzca la mano en el gabinete desde abajo. Debe haber un tipo de tornillo con un poco de giro que entre en la carcasa de la parte inferior de la máquina. Habrá una "cosa" para aflojar o apretar este pasador en la misma zona. A medida que lo afloja, el "tornillo" caerá y ahora puede levantar la máquina y sacarla del gabinete. Espero que esto ayude. Me estoy guiando de memoria, ya que no he cosido en mi máquina durante algunos años.