El robot utiliza servomotores y servomecanismos.

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Componentes de robots:

Los actuadores son los " músculos " de un robot; las partes que convierten la energía almacenada en movimiento. Con mucho, los actuadores más populares son los motores eléctricos , pero hay muchos otros, algunos de los cuales funcionan con electricidad, mientras que otros usan
productos químicos o aire comprimido.

• Motores : la gran mayoría de los robots utilizan motores eléctricos, de los cuales hay
  varios tipos. Los motores de CC , que son familiares para muchas personas, giran rápidamente cuando
  pasa una corriente eléctrica a través de ellos. Girarán hacia atrás si se hace que la corriente fluya en la otra dirección.
• Motores paso a paso :
  como sugiere el nombre, los motores paso a paso no giran libremente como los
  motores de CC , giran en pasos de unos pocos grados a la vez, bajo el
  mando de un controlador. Esto los hace más fáciles de controlar, ya que
  el controlador sabe exactamente cuánto han girado, sin tener
  que usar un sensor. Por lo tanto, se utilizan en muchos robots
  y centros de mecanizado CNC.

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