¿Cómo se mantiene la Tierra en el espacio y no cae del cielo?

La única razón por la que las cosas caen sobre la tierra es porque la tierra misma crea la gravedad, que atrae a los objetos para que caigan hacia su superficie. El cielo es parte de la tierra y la tierra está en el espacio. En el espacio, no hay mucha gravedad y nada que atraiga a la tierra para que caiga hacia abajo. En cambio, el sol crea la gravedad, que atrae a la tierra hacia él. En cierto modo, la tierra está cayendo, está cayendo alrededor del sol, esto es lo que hace que la tierra gire alrededor del sol, lo que se llama órbita terrestre. Entonces, la atracción gravitacional de la tierra hacia el sol mantiene a la tierra en órbita alrededor del sol y mantiene su posición en el espacio.

La tierra en realidad está cayendo a través del espacio.   Piense en lanzar una pelota.   Cuando intentas lanzar una pelota lo más lejos posible de ti, se desplaza hacia arriba y hacia afuera y luego vuelve a caer en un arco hasta que golpea el suelo.  Sin embargo, si pudieras lanzar la pelota lo suficientemente fuerte, podrías lanzarla tan lejos que pasara el "borde" de la tierra y no llegara al suelo.   La tierra es redonda, por lo que la bola continuaría cayendo hacia abajo en un arco, pero seguiría perdiendo la tierra. Esto es lo que sucede cuando un cohete pone en órbita un satélite o una nave espacial. Todo lo que está en órbita alrededor de la Tierra en realidad está cayendo alrededor de la Tierra.
 
    Por ejemplo, la estación espacial está cayendo. Los astronautas de la estación espacial caen a la misma velocidad, por lo que parecen ingrávidos.
 
La tierra está en órbita alrededor del sol, por lo que en realidad cae hacia el sol.   Simplemente viaja lo suficientemente rápido y lo suficientemente lejos como para no golpear el sol (al menos no durante unos pocos miles de millones de años).

Hay muchas formas de responder a esto. Intentemos refinar tu pregunta. Elija uno de estos y haga una pregunta de seguimiento.
 
Primero:
"Cielo" y "caída" se definen en relación con la tierra. Si la tierra cae, el cielo se cae con ella. La tierra no puede "caer" porque "caer" es para que algo se acerque más a la tierra.
 
 
O ...
La tierra está cayendo. Va muy rápido. La gravedad entre el sol y la tierra da como resultado una fuerza que hace que la dirección de la tierra cambie constantemente, alrededor del sol, en órbita. El sol también se está cayendo rápido y está orbitando la galaxia. La galaxia también está cayendo, más rápido que la tierra y el sol y se está alejando de otras galaxias. Afortunadamente, todavía no hemos tocado el suelo. ¿De verdad crees que hay piso?
 
O ...
Estamos subiendo debido al Big Bang, pero algún día comenzaremos a caer y la gravedad del centro del universo hará que retrocedamos a donde comenzamos.
 
O
Dios lo hace.

La tierra no cae porque no hay gravedad en el espacio y el cielo es la parte superior de la tierra.
 

El cielo es parte de la Tierra, por lo que la Tierra no se caerá. Además, tiene un cuerpo celeste, por lo que permanecerá exactamente en la misma forma.