¿Cómo puedo convertirme en tutor legal de mi hijo discapacitado que tiene 18 años?

Mi hijo tiene 19 años y tiene una discapacidad de aprendizaje. Dicen que mi hijo estaría mejor ubicado en un entorno de resedencial. Mis hijos desean que le gustaría vivir en la comunidad. Están diciendo que mi hijo es un riesgo. colocado escuchar de los tribunales con los servicios que llegan a la casa. Esto no ha sucedido. ¿Pueden poner una orden en. Si es así, cuál es la orden.