Arturo
El controlador de lógica difusa de una lavadora básicamente utiliza dos tipos de variables de entrada. Uno se preocupa por el grado de suciedad en la ropa y el segundo se preocupa por el tipo de suciedad en la ropa.
Se utiliza un solo sensor óptico para obtener ambas entradas. El nivel de suciedad está determinado por la claridad del agua que se utiliza para lavar la ropa. Por otro lado, el tipo de suciedad está determinado por el tiempo que tarda en llegar al punto de saturación.
Es decir, si la ropa está muy sucia, la transparencia del agua será muy baja. Si son grasosos, el tiempo que tardará el cambio en la transparencia del agua para llegar cerca de cero será mayor.