¿Cómo calcular el porcentaje de beneficio? ¿Es precio de venta - costo de compra del artículo * X / 100? Estoy confundido.

La ganancia es
ganancia = (precio de venta-costo) / costo
hay muchas formas, pero esta es la forma más fácil y la forma correcta.

Las ganancias se expresan generalmente como un porcentaje del precio de venta .

beneficio = ((precio de venta) - (costo)) / (precio de venta)
  = (560 - 420) / (560) = 140/560 = .25 = 25/100
beneficio = 25% de las ventas
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Por otro lado, el margen de beneficio generalmente se calcula como un porcentaje del costo .
margen = ((precio de venta) - (costo)) / costo = 140/420 = .333 = 33.3%