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La jirafa pertenece a la familia Girrafidae que también incluye al okapi; el nombre científico de la especie es Giraffa Camelopardalis. Pertenece al orden Artiodactyla, que incluye a los mamíferos de dedos iguales conocidos como ungulados. La jirafa está relacionada lejanamente con los ciervos y el ganado, pero debido a sus características distintivas se coloca en una familia separada.
La jirafa es el animal terrestre más alto y puede crecer hasta una altura de 5,5 metros (18 pies) y pesar 3000 libras (1360 kg). Su hábitat es la región subsahariana que se extiende desde Chad en África central hasta África meridional. La dieta de la jirafa consiste en hojas y ramitas, especialmente de acacia y mimosa; se sabe que consume grandes cantidades de comida a la vez aproximadamente (60 kg).
La jirafa se clasifica además en varias subespecies según el color y el patrón de su piel, como la jirafa reticulada, la jirafa ahumada y la jirafa nubia. El Okapi es un mamífero que se encuentra en África central que se parece a la jirafa y tiene marcas de cebra en sus patas traseras.