Bestimmung
Da Beuteltierbabys den größten Teil ihrer Entwicklung außerhalb des Körpers ihrer Mutter und in ihrem Beutel machen, sind sie bei der Geburt extrem klein. Die kleineren Wallabys wiegen bei der Geburt weniger als 0,5 g, während Kängurus wie das Rote oder das Graue etwa ein Gramm wiegen.
Die Schwangerschaft dauert etwa einen Monat. Die neugeborenen Tiere klettern den Bauch der Mutter über die Lippe des sich öffnenden Beutels hoch und heften sich an eine der Zitzen im Inneren. Dort bleiben sie zwischen fünf und zwölf Monate (je nach Art) und säugen zwei bis sechs Monate nach dem Verlassen des Beutels an derselben Zitze.
Sie bleiben in der Nähe ihrer Mutter, bis sie geschlechtsreif sind – bei größeren Arten kann dies mit 18 Monaten der Fall sein. Bei den meisten Arten wird immer nur ein Nachwuchs geboren und Zwillingsgeburten sind selten. Beim Moschusrattenkänguru sind Zwillinge jedoch normal. Bei fast allen Arten kann sich das Weibchen kurz nach der Geburt paaren. Es entsteht ein ruhender Embryo, der sich nicht weiter entwickelt, bis die Nachkommen der vorherigen Paarung den Beutel verlassen.