Ein Klammeraffe lebt in einem Walddach entweder eines immergrünen Regenwaldes, eines Halblaubwaldes oder eines Mangrovenwaldes. Auf den Waldboden wagen sie sich kaum. Sie sind fast vollständig baumbewohnend, das heißt, sie leben in Bäumen.
Klammeraffen bedecken hauptsächlich die Region Mexiko, sind aber auch in Mittelamerika zu finden und umkreisen Panama, Costa Rica, Nicaragua, Guatemala, Honduras, El Salvador und Belize.