Das kleinste der Stachelschweine ist das haarige Zwergstachelschwein Bahia, das 23-30 Zoll lang und etwa 2½ bis 3 Pfund wiegt.
Bahia haariges Zwergstachelschwein
Das größte ist das Afrikanische Haubenstachelschwein. Es ist nur geringfügig länger, normalerweise etwa 30 Zoll, aber viel schwerer, von 22 bis 60 Pfund.
Afrikanisches Stachelschwein mit entspannten Stacheln (oben)
Afrikanisches Stachelschwein mit erhobenen Stacheln (unten)