Die Harfe ist ein Saiteninstrument. Es wird gesagt, dass die Harfe irgendwann 4000 v. Chr. In Ägypten und um 3000 v. Chr. In Mesopotamien entstand. Die Harfe wird in den meisten Bibelübersetzungen erwähnt, wobei König David einer der prominentesten Musiker war, die früher auf der Harfe gespielt haben.
Bei einer Harfe ist die Saitenebene so positioniert, dass sie senkrecht zum Resonanzboden steht. Alle Harfen haben einen Hals mit Resonator und Saiten. Einige Harfen, die auch als Rahmenharfen bekannt sind, bestehen aus einer Vordersäule, die Harfen, die keine Vordersäule haben, werden als offene Harfen bezeichnet. Die Saiten einer Harfe bestehen entweder aus Nylon, Draht oder Darm. Ein Musiker, der Harfe spielt, wird als Harfenist oder Harper bezeichnet.
