Der Begriff "schuldhafte Tötung" bezeichnet im Kern eine rechtswidrige Tötung, die aufgrund des Fehlens der bösartigen Tötungsabsicht nicht als Mord einzustufen ist. Es ist ein Begriff, der im schottischen Recht und in mehreren Orten und Ländern verwendet wird, in denen das englische Common Law-System der Justiz verwaltet wird. Es ist dem Begriff Totschlag gerecht.
Die schuldhafte Tötung wird in zwei große Kategorien der freiwilligen und der unfreiwilligen schuldhaften Tötung eingeteilt. Ein schuldhafter Tötungsdelikt wird somit nach dem Vorliegen oder Nichtvorhandensein der „mens rea“ eingestuft. Der lateinische Begriff „mens rea“ bedeutet übersetzt „schuldiger Geist“ und ist eines der Grundprinzipien des Strafrechts. Es kommt von dem lateinischen Satz, der "actus non facit reum nisi mens sit rea" lautet, was "
die Tat wird eine Person nicht schuldig machen, es sei denn, der Verstand ist auch schuldig“.