Nein, der Mensch war noch nie im Mittelpunkt der Erde - und wir werden ihn wahrscheinlich auch nie erreichen.
Es wird angenommen, dass der innere Kern der Erde eine Kugel aus einer Eisen-Nickel-Legierung ist, die zufällig ungefähr die gleiche Temperatur wie die Oberfläche der Sonne hat (wir sprechen von 5430°C / 9806°F) - also nicht genau die Art von Bedingungen Menschen kommen sehr gut damit zurecht.
Es gibt mehrere Science-Fiction-Romane und -Filme, die auf der Idee basieren, dass Menschen zum Mittelpunkt der Erde reisen, aber in Wirklichkeit wird dies als unmöglich angesehen.
Vor einigen Jahren wurde von einem "Milliarden-Dollar-Projekt" gesprochen, das darauf abzielte, 6 km in die Erde zu bohren, um den Erdmantel zu erreichen, aber ich kann nicht allzu viele Informationen darüber finden, was mit dieser Idee außer diesem Youtube-Clip passiert ist und einige Artikel aus dem Jahr 2012.