Hängt von dem "Shake" ab, den du beschreibst. Wenn es im ganzen Auto oder im Frontend liegt, dann hat es etwas mit dem Antriebsstrang zu tun. Wenn es eher wie ein Sputtern und Leistungsverlust ist, dann ist es entweder kraftstoffbedingt oder elektronisch, wie vielleicht Kabel. Aus deiner Beschreibung schwer zu sagen. Klingt für mich so, als ob es fehlt und zögert. Wie viele Kilometer sind drauf?
Ich würde sagen, es hört sich so an, als ob Ihr Getriebe eine Abstimmung benötigt oder zu wenig Flüssigkeit hat, daher sind die Gänge "locker" und schalten nicht richtig. Lassen Sie es also überprüfen, während es eine kleine Sache ist, bevor es zu einem großen teuren Projekt wird. Das Auto ist 8 Jahre alt, also wird etwas schief gehen und wenn Sie das Auto gebraucht gekauft haben, bestand ein alter Trick aus den 60-70er Jahren darin, Sägemehl im Getriebe zu verwenden, um es beim Verkauf eines Autos mit einem Problem richtig zu schalten, aber es wurde nie dauerte ewig. Dies ist nur ein Gedanke.
Hast du die Fehlercodes überprüfen lassen? Ich hätte das, aber bei dieser Drehzahl würde ich mir das AGR- oder Abgasrückführungsventil oder die Injektoren ansehen,